鲜卑来自北方游牧地区的鲜卑，在发明马镫后，战马更容易驾驭，人与马连为一体，骑在马背上的人解放了双手，骑兵可以在飞驰的战马上左右大幅摆动，且驰且射，让骑兵的战力猛增
马镫是人类历史上一项具有划时代意义的发明；就如英国史学家怀特说：很少有发明像马镫那样简单，而又很少有发明具有如此重大的历史意义
马镫是一对挂在马鞍两边的脚踏，供骑马人在上马时和骑乘时用来踏脚的马具马镫的作用不仅是帮助人上马，更主要的是在骑行时支撑骑马者的双脚，以便最大限度地发挥骑马的优势，同时又能有效地保护骑马人的安全最早的马镫是单边的，随着时间的发展逐渐演化成双边，进一步解放骑乘者的双手，它的出现从某种程度上改变了历史
