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一、意思不同

１、幽远：幽深

２、悠远：离现在时间长

二、侧重点不同

１、幽远：侧重于体现环境安静

２、悠远：侧重于体现距离远

三、出处不同

１、幽远：《庄子 山木》：“彼其道幽远而无人，吾谁与为邻？”

白话译文：那里道路幽暗遥远而又无人居住，我跟谁是邻居？

２、悠远：《礼记 中庸》：“不息则久，久则徵，徵则悠远，悠远则博厚，博厚则高明”

白话译文：没有止息就会保持长久，保持长久就会显露出来，显露出来就会悠久长远，悠久长远就会广博深厚，广博深厚就会高大光明